Das wird gut reichen. Bin früher oft über Madrid nach Süd Amerika geflogen, also Terminal wechsel, dass hat immer so ca. 30 Minuten gedauert, also werden deine 1:20 gut reichen.
Hier noch Infos vom Flughafen selbst:
http://www.iberia.com/ch/mit-iberia-reisen/anschlussfluge-madrid/?language=de