Im Prinzip: Ja.
But it's a nightmare: Je nach Wochentag und Uhrzeit brauchst Du 1-2 Stunden für den Grenzübertritt: Auschecken in MY, mit dem Bus oder dem Zug über den Causeway, in SG wieder einchecken und dann bist Du immer noch an der Grenze und brauchst nochmal eine knappe Stunde bis ins Zentrum. Mit dem Auto/Taxi gehts etwas schneller. https://www.google.com/maps/dir/Singapore/Johor+Bahru,+Johor,+Malaysia/@1.4242456,103.7296548,12z/data=!3m1!4b1!4m14!4m13!1m5!1m1!1s0x31da11238a8b9375:0x887869cf52abf5c4!2m2!1d103.819836!2d1.352083!1m5!1m1!1s0x31da12c6d36b3a27:0xd5f4b21db593d4f5!2m2!1d103.7413591!2d1.492659!3e3