Pilze darf man für den persönlichen Verzehr einführen. Bis zu 2kg. Auf den Seiten des Zolls findest du Informationen für weitere Lebensmittel. Ist echt streng, dieser Zoll, aber du willst ja auch keine lebenden Muscheln mitbringen ;-)

http://www.zoll.de/b0_zoll_und_steuern/d0_verbote_und_beschraenkungen/c0_schutz_menschl_gesundh/f0_lebensmittel/a0_priv_einfuhren/index.html