Nein, die gegenseitige Einreise ist bei den meisten Mietwagenfirmen erlaubt! Dein Reisebüro kann Dir bestimmt die Bedingungen der Verleihfirmen ausdrucken. So gehst Du auf "Nr. Sicher". Die Straßenverhältnisse sind übrigens in beiden Ländern ähnlich. Viel Spaß!

Züge fahren auch, sind aber in Irland recht teuer. Ich empfehle Dir auch den Bus, der direkt ab Dublin-Flughafen in die City von Galway fährt. Die Fahrt dauert 2,5 - 3 Stunden und kostet nur ca. 20,00 € für Hin- und Rückfahrt. Die Tickets kannst Du auch direkt am Airport kaufen. Eine Alternative wäre noch ein Mietwagen, falls Du die Gegend eh erkunden möchtest. Mietwagen gibt es auch recht günstig, würde ich aber schon von Deuschland aus im Reisebüro buchen.