Nein, Pflicht ist es nicht, aber empfehlenswert. Wenn Du in die USA einreist darf die dortige Behörde den Koffer öffnen. Bei einem Koffer mit TSA Schloss kann der Koffer mit einem Generalschlüssel geöffnet werden. Wenn Du nur ein normales Zahlenschloss hast, kann es passieren, dass die Behörden den Koffer aufbrechen.
Quelle: https://traumkoffer.de/koffer-ratgeber/was-ist-ein-tsa-schloss/