Wir waren vor ein paar Jahren für 3 Tage da, und soviel sollte schon sein. Man kann die Highlighrts gut zu Fuß erreichen: historische Altstadt mit Dom, Rathaus, Geschlechtertürmen, steinerner Brücke; Schloss, Kirche und Park St. Emmeram der Thurn und Taxis, unbedingt im dortigen Biergarten einkehren. Damit seid Ihr schon gut beschäftigt.
Wenn schon dort, sollte man auch zur nahegelegenen Walhalla. Wir waren mit dem Wagen da, es fahren aber auch von Regensburg Fahrgastschiffe. Nur muss man dann ziemlich hoch steigen.
Regensburg lohnt auf jeden Fall! Für mich ist es die schönste Stadt Deutschlands in dieser Größe, außerdem UNESCO Welterbe.