Was benötige ich, um mit dem blauen Pass von Hamburg nach London zu fahren, um einen Besuch zu machen? Wo bekomme ich einen Antrag?

Da das Vereinigte Koenigreich mit dem "blauen Pass" ("Reiseausweis fuer Fluechtlinge") keine visumfreie Einreise erlaubt, brauchst du ein Visum.

Hier kannst du dich informieren (in englischer Sprache): https://www.gov.uk/browse/visas-immigration